上章说到门宋金双发大战。
就在此时刘锜帅率领的二十万八字军赶到郾城门与岳云等众将合一处，合计二十万大军。金军四命主将，一人战死，两人罗延庆、杨兴，岳云等缠住。只有姜小夫一人见宋军援兵来到，便前来阻挡。那刘锜军中有一员猛将，姜小夫只见那人生得面如重枣，丹凤眼，卧蚕眉；坐下黄源马，横青龙僵月刀，年纪二十左右，便问道：“来将！。”
那人道：“我乃梁山泊马军虎上将之一，前大府正兵马总大刀关胜的公子关铃！。”原是关铃闻得岳帅领军出征，正欲前往助阵，岂赶到襄阳时，守城军士告岳飞大军已经开拔，正欲追赶，却正好赶上刘锜帅人马，索性便杀往郾城而去。姜小夫遂挥动绿沉枪，朝关铃迎头刺去。
关铃举起青龙偃月刀，朝姜小夫砍来，劈面加。两人战了十余合，关铃一刀横劈击飞姜小夫头盔，姜小夫落荒而逃，逃郾城。之后关铃见结拜兄长岳云正与敌将战，便高声大：“岳大哥！小弟在此。”岳云见是关铃，好不欢喜，便道：“贤弟来得好！快些帮我杀了这个贼将！。”于是关铃拍马来战姚茂剑，姚茂剑力战人数十合后，虚晃一枪，也退郾城。
关铃正欲追赶，岳云住道：“兄弟追了，此人武艺不凡，不愧是天下第四条好汉，我等杀退门金兵，去门相助我爹。”
这边宇文镗见姜小夫与姚茂剑皆败走，随也虚晃一招撤郾城。与此同时，刘锜的二十万八字军战勇，人人脸上都刻着“赤心报国，誓杀金贼”八个字，本来门的金军没了主将，军心涣散，加之岳云几个八大锤，罗延庆，杨兴，关铃反复冲杀，与刘锜的军队将二十万金军，杀得只剩下万不到，退郾城。门的岳家军与刘锜的八字军各阵亡一万人。
随门的宋军随向门增援。门这边，金兀术尚不门战况，逐领大军奔岳飞中军大营。
金兀术派出自己的王牌军队，铁浮屠与拐子马。铁浮屠的一种是铁甲骑兵，它也是金国铁骑的一种，与金国的拐子马不一样。拐子是轻骑兵，人马不穿盔甲以射箭为主，用两翼包抄战术。
铁浮屠是重装骑兵，人马穿着盔甲，用列阵中间突破战术。
“拐子马”一般布置在两翼，可以充分利用其高度的机动性、以团冲锋时所产生的巨大冲击力，用以对敌军迂包抄，而后突击。
岳飞见金兀术派出这两只王牌，逐令张立、张用、张显、张、银瓶带领兵上阵，手持麻扎刀、大斧等兵利，专砍马腿，又命樊成、孟邦杰、王横、施全、阮良带领钩镰枪兵上阵。那樊成，孟邦杰的钩镰枪兵学的就是当年原水泊梁山马军八骠骑兼锋使金枪将徐宁传下来的钩镰枪法，专克拐子马。
浩成又命云平带领神机营15000禁军，用神臂弓，床子弩远击金军。只见岳家军兵使用钩镰枪一连钩倒数骑“连环马”，其余皆不能动，都自相践踏。岳家军的刀斧手砍得铁浮屠乱作一团，神机营的400台床子弩弩箭齐发，金军骑兵纷纷落马。
金兀术见铁浮屠和拐子马已经岳飞败，便领中军扑了上来，岳飞高宠等诸将也率领其余宋军杀了上来，两军血战了两个时辰，此时的郾城门就像是绞肉机的战场一般，虽然宋军人数虽少，但凭借着战术，装备的优势和金军杀得不相上下。
岳飞手使沥泉神枪和金兀术大战八十余合，枪来斧去，杀得正欢。高宠与薛子昂对战数合也不相上下，本来高家枪就枪法超群，加之上比武大会后，高宠也去向浩成讨了王敖老祖的兵谱上的枪法，现在武艺也不在姚茂剑和薛子昂之下。
与此同时，东门的陆文龙和曹宁带领着二十万金军和门刘锜岳云的二十万大军几乎同时杀向门，浩成命呼延带领三千营一万人，和杨沂中带领的军营两万人迎战东门过来的金军，又恐陆文龙神勇，把勇也派往东门，迎战东门过来的金军。而浩成带领一万警卫营骑兵暂时不动。
只见陆文龙对战杨沂中和勇，三人战至四十合不分胜负，那陆文龙本是使双枪的高手，要是遇一般武将那就是秒杀，可是面对的是杨沂中与勇，这两人枪法奇绝，逼得陆文龙只有招架之功，没有还手之力。
曹宁对战呼延，那呼延双鞭使得出神入化，曹宁虽然枪法不差，但也只能呼延逼得只守不攻，曹宁出枪时，呼延总是一鞭护己，一鞭进攻，攻防皆有道。
军营的陌刀队就像粉碎机一样，对金军的骑兵肆意挥霍，全复制了当年大唐陌刀将李嗣业带领陌刀队威震域诸国的景。
岳云、严成方，何庆，狄雷这四号称是岳家军八大锤，实际上是重型屠杀组合，无论是对战武将还是普军队，只要四人合了力，便可让敌军头痛不已。
战斗从白天杀至黄昏，金军人马，苦连天，尸横遍野。战争就是拼双方意力的时候，金兀术见诸将皆不敌宋军，下令撤出郾城，撤退至颍昌府和朱仙镇一线。
浩成见金兀术等金军要撤退，亲自带领警卫营10000骑兵加入战阵，大声高喊：“不要跑了金兀术！。”此时败本阵的张宪，牛皋，王贵三将带领着四万残军也重新加入战场，城内的姚茂剑，姜小夫，宇文涛见城外大势已去也带着城内的万兵马撤出城内，与金兀术合一处，撤往朱仙镇。
只见浩成那杆银枪上下飞舞，如入无人之境，过金军如同砍瓜切菜般倒下。岳云等诸将见浩成高喊金兀术，诸将便都奔金兀术而来。
姚茂剑、宇文涛，薛子昂，陆文龙，曹宁等金军将领也护着突围金兀术。
混战中，樊成、孟邦杰、张立、张用、张显、张、王横姚茂剑和宇文涛，姜小夫杀死。曹宁高宠一枪挑落马下。金军阵亡二十万至三十万，剩下十万逃往朱仙镇。宋军这边，岳家军阵亡万，禁军阵亡一万，刘锜大军阵亡万。郾城宋军拿下，郾城之战就此结束。